Valtellinese per parte di madre, è nato a San Giuliano Milanese il 6 marzo 1938. E' stato ordinato sacerdote nel 1962. Laureato in diritto canonico presso l'Università Gregoriana di Roma e in giurisprudenza all'Università cattolica di Milano ha retto dal 1980 al 1993 l'Avvocatura generale della Curia di Milano.Vescovo dal 1993 è stato Ausiliare dell'Arcivescovo di Milano cardinale Martini ed ha presieduto la commissione diocesana per l'ecumenismo e il dialogo. Il 16 febbraio 2007 è stato promosso arcivescovo e nominato Presidente della Pontificia Commissione per i Testi Legislativi della Santa Sede. Nel 2012 è statao creato cardinale.