Bernardo Torelli nacque a  Villa di Tirano dal notaio Luigi e da Anna Maria Misani di Brusio, nel 1785. Nel 1808 consegue la laurea in ambedue le leggi all'Università di Pavia. Nel 1809 è alunno alla Regia Procura Generale della Corte di Giustizia del Dipartimento dell’Adda e l’anno stesso è giudice supplente alla stessa corte di Giustizia di Sondrio. Nel 1814 è Giudice di Pace a Chiavenna, nel 1817 cancelliere nella Pretura di Tirano. Sostiene la regimentazione dell’Adda a Tirano e la bonifica del piano di Villa. Nel 1826 ha la delega delle funzioni di pretore di Tirano che mantiene fino al 1829 quando viene nominato pretore di Vimercate, carica che abbandona presto per rimanere Tirano e curare gli interessi della famiglia e i dieci figli avuti dalla moglie Luigia Guicciardi. Negli anni seguienti è spesso membro delle deputazioni comunali di Tirano e di Villa. Morì a Tirano nell’ottobre1839 cadendo nell’Adda in piena. Il maggiore dei suoi figli è il patriota risorgimentale e statista Luigi, onorato del titolo di conte e sentaore del Regno.